1997年，第二届沙滩足球世界杯在德国举行，巴西队最终夺得冠军，成为第二届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
1999年，第三届沙滩足球世界杯在巴西举行，巴拉圭最终夺得冠军，成为第三届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第四届沙滩足球世界杯于2001年在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为第四届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
第五届沙滩足球世界杯于2003年在巴西举行，西班牙队最终夺得冠军，成为第五届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
2005年，第六届沙滩足球世界杯在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为历史性的第六届沙滩足球世界杯冠军。
第七届沙滩足球世界杯于2007年在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为第七届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
2009年，第八届沙滩足球世界杯在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为历史性的第八届沙滩足球世界杯冠军。
2011年，第九届沙滩足球世界杯在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为第九届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
2013年，第十届沙滩足球世界杯在巴西举行，巴西队最终夺得冠军，成为第十届沙滩足球世界杯的历史性冠军。
2015年第11届沙滩足球世界杯在巴西举行，葡萄牙队最终夺冠，成为第11届沙滩足球世界杯历史性冠军。
2017年第12届沙滩足球世界杯在巴拉圭举行，巴西队最终夺冠，成为第12届沙滩足球世界杯历史性冠军。
简而言之，1996年至2017年沙滩足球世界杯历届冠军分别是：葡萄牙、巴西、巴拉圭、巴西、西班牙、巴西、巴西、巴西、巴西、葡萄牙、巴西。
